所谓矢量控制是如下所示，为尽可能使左图励磁电流和
转矩电流达到Zui优化，对电压及输出频率进行计算、并对
电机进行控制。
(1) 控制励磁电流使电机内部磁通进入状态。
(2) 求出转矩指令值，尽可能使电机转速指令和电机轴
连接的PLG的实际转速（实时无传感器矢量控制的情
况下为速度指定值）之间的差为0。控制转矩分电流
以便按照该转矩指令值输出转矩。
TM∝Φ2·iq
Φ2=M·id
ωs=
但是，L2:2次电感
L2= 2+M
进行矢量控制具有以下几个优点。
(1) 相对于V/F控制等其他控制方法，控制性能更为优
越，可实现与直流电机同等的控制性能。
(2) 以前，感应电动机应用一直比较困难的、要求具有高
响应的应用领域、要求可变速范围从极低速到高速
的应用领域，以及要求进行繁复的加减速运转或连
续4象限运转等应用领域，均可适用。
(3) 也可以控制转矩。
(4) 可在电机轴停止的状态下，对产生转矩的伺服锁定
转矩进行控制。（实时无传感器矢量控制的情况下
