(2) 速度控制模式
通过外部模拟速度指令(DC0～±10V)或参数设置的内部速度指令 (Zui大7速 )，可对
伺服电机的速度和方向进行高精度的平稳控制。
还具有用于速度指令的加减速时间常数设定功能、停止时的伺服锁定功能和用
于外部模拟量速度指令的偏置自动调整功能。
(3) 转矩控制模式
通过外部模拟量转矩输入指令 (DC0～±8V)或参数设置的内部转矩指令可以控制伺
服电机的输出转矩。具有速度限制功能（外部或内部设定），可以防止无负载时电机
速度过高，本功能可用于张力控制等场合。
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