位置控制模式 伺服放大器工作在位置控制模式。 P
3.2.1/3.6.1项
4.2节
速度控制模式 伺服放大器工作在速度控制模式。 S
3.2.2/3.6.2项
4.3节
转矩控制模式 伺服放大器工作在转矩控制模式。 T
3.2.3/3.6.3项
4.4节
位置/速度控制切换模式通过外部输入信号，可在位置控制模式和速度控制模式之间切换。 P/S 3.6.4项
速度/转矩控制切换模式通过外部输入信号，可在速度控制模式和转矩控制模式之间切换。 S/T 3.6.5项
转矩/位置控制切换模式通过外部输入信号，可在转矩控制模式和位置控制模式之间切换。 T/P 3.6.6项
高分辨率编码器 伺服电机采用分辨率为262144脉冲／转的高性能编码器。P・S・T
位置检测系统 只要进行一次原点设置，便可在以后电源接通等情况下，不需要原点回归。 P 15章
增益切换功能
可在伺服电机运行中和停止时采用不同的增益，也可通过外部信号在运行中
切换增益。
P・S 8.6节
振动抑制控制 对机械手臂前端的振动和残留的振动进行抑制的功能。 P 8.4节
自适应滤波器Ⅱ
伺服放大器检测出机械的共振点后，自动设置滤波器特性，以抑制机械系统
的振动。
P・S・T 8.2节
低通滤波器 具有抑制提高伺服放大器响应速度时产生的高频率共振的效果。 P・S・T 8.5节
机械分析器功能
只需连接装有伺服设置软件的个人计算机，就可对机械系统的频率特性进行
分析。
使用此功能时，需要MR Configurator(伺服设置软件)
MRZJW3-SETUP221E。
P
机械模拟
根据机械分析器的测定结果，可在计算机的画面上模拟机械的动作。