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恐龙开始时被列为爬行类的一目，但现是独立的一纲。根据其骨盘构造的不同，可区分为蜥臀目（saurischia）和鸟臀目（Ornithischia）两目。过去所说的禽龙是根据R·欧文（R．Owen19

12年）命名的。在中生代从三叠纪到白垩纪非常繁盛，中生代末新生代初绝灭。曾分布于6个大陆，适应各种环境，有肉食性的和草食性的。前肢比后肢短，多数只用后肢步行，但其中也有四肢步行的。侏罗纪以后出现了颈尾均长的巨大的类型（载域龙，Atloantosaurus体长30米以上，体重约50吨），牙齿深埋于齿槽内，并局限在颚骨的周缘。脊椎骨有双凹型、平凹型、后四型的区别，但其后代几乎都为后凹型。有的种类与鸟相近，骨中空，如霸王龙（Ty－rranosaurus），雷龙（Brontosaurus），禽龙（Ig－uanodon），剑龙（Stegosaurus），钩龙（Ankylo－saurus），三角龙（Triceratops）等都是。在南库页岛产的日本龙（Nipponosaurus）是属于草食龙，是鸭嘴龙类之一种。日本长畸县高岛煤矿内有类似的小残片发现。