输出信号的确认
输出信号的状态可以通过输出信号监视 (dP13)进行确认。关于输出信号监视 (dP13),请参照
“5.4 输出信号监视”。
(5) 相关注意事项
制动信号为差分信号,其他均为单端输出信号;
3.2.4 与上位装置的连接示例
伺服驱动器的输入、输出信号及其与上位装置的连接实例如下所示。
(一) 指令输入回路
1) 位置指令输入回路
下面说明CN1 连接器的P+、P-(指令脉冲输入)、S+、S-(指令符号输入)端子。
上位装置侧的指令脉冲的输出回路可从线性驱动器输出、集电极开路输出中任选一个。以下分别列举说明。
■ 线性驱动器输出
■集电极开路输出
a) 上