4.2.1 第一阶段
连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。
在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。
在第一阶段确认以下项目。
＜确认＞
・确认伺服放大器的电源配线(L1、L2、L3)
・确认伺服电机动力线(U、V、W)、编码器电缆线
・确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作
・确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)
■试运行顺序
(1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。
(2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。
※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。
(3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。
ⅰ) 请确认充电用显示灯。
ⅱ) 请确认触摸面板显示。
将伺服电机牢固固定
不要在电机的输出轴上安装任何东西
※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
ⅰ) 确认充电显示灯，如果红
色显示灯亮则正常。
ⅱ) 确认触摸面板显示
