牛舍清粪机主要有五部分组成：驱动系统，自动控制箱，转角轮，铁链，刮粪板。
牛舍清粪机工作原理：
手工或全自动操作，操作简单；数字界面显示，配备感应器；配备防霜冻装置，多种配置可供选择；自动关闭和重启保护系统，确保清粪机的稳定性和安全性；清粪机清粪方式为单向清粪，即向牛舍一端刮粪，方向可以变化，利用变频电机带动链条，做往返运动，从而达到牛舍粪便清理的目的。
牛舍专用清粪机转角轮材质为锰锌钢，由转角轮盒、活动侧板、链轮、中心轴组成，转角轮的主要作用式用来改变链条的传送方向，转角轮上配备自动润滑系统。
刮粪板材质为钢板制作而成，前进时清粪，后退时不清粪。刮粪板主要有刮粪板底座，主刮板，副刮粪板，挡牛尾，耐磨橡胶条等组成。
链条为锰锌钢材质，耐酸，耐碱，耐腐蚀，耐磨，拉断力不＜150KN，延伸度＜0.01％
控制系统主要考虑奶牛或肉牛的安全性，系统的稳定性及操作安全性，控制运行速度适中，不影响奶牛或肉牛的休息、采食与运动，遇到病牛或障碍物后会自动报警，并且自动控制停止工作，运行时间可以设置。具备智能分析功能和检测系统运行轨迹的功能。
牛舍专用清粪机配置防冻系统，可以保证在寒冷的地区，设备能够通知现场管理人员。