增益调整模式 P2-32
自动设定的
参数
使用者自行调整的参数
增益状态
手动增益调整
0
（出厂值） 无
P1-37（电机负载惯量比）
P2-00（位置控制增益）
P2-04（速度控制增益）
P2-06（速度积分补偿）
P2-25（共振抑制低通滤波）
P2-26（外部干扰抵抗增益）
固定
自动增益调整
（惯量持续估测）
1
P1-37
P2-00
P2-02
P2-04
P2-06
P2-25
P2-26
P2-49
P2-31 自动调整模式应答性
设定值（应答等级）
持续调整（每
30 分钟惯量
调整一次）
半自动增益调整
（惯量非持续估测）
2
P2-31 半自动调整模式应答
性设定值（应答等级）
非持续调整
（运转一段时
间后惯量停止