增益调整模式 P2-32
自动设定的
参数
使用者自行调整的参数
增益状态
手动增益调整
0
(出厂值) 无
P1-37(电机负载惯量比)
P2-00(位置控制增益)
P2-04(速度控制增益)
P2-06(速度积分补偿)
P2-25(共振抑制低通滤波)
P2-26(外部干扰抵抗增益)
固定
自动增益调整
(惯量持续估测)
1
P1-37
P2-00
P2-02
P2-04
P2-06
P2-25
P2-26
P2-49
P2-31 自动调整模式应答性
设定值(应答等级)
持续调整(每
30 分钟惯量
调整一次)
半自动增益调整
(惯量非持续估测)
2
P2-31 半自动调整模式应答
性设定值(应答等级)
非持续调整
(运转一段时
间后惯量停止