外部脉波输入来源：
0：低速光耦合（CN1 脚位：PULSE, SIGN）
1：高速差动（CN1 脚位：HPULSE, HSIGN）
位置脉波是由CN1 的PULSE（43），/PULSE（41），HPULSE（38），/HPULSE（29）
与SIGN（36），/SIGN（37），HSIGN（46），/HSIGN（40）端子输入，可以是集极开路，
也可以是差动（Line Driver）方式。配线方式请参考3.10.1。
6.2.2 PR 模式位置命令
PR 位置命令来源是使用参数（P6-00，P6-01）~（P7-26，P7-27）64 组内建位置命令寄
存器，配合外部I/O（CN1、POS0 ~ POS5 与CTRG）可以选择64 组中的一组来当成位
置命令，如下表所示：
位置命令 POS5 POS4 POS3 POS2 POS1 POS0 CTRG 对应参数
