SPD0 ~ SPD1 的状态：0 代表接点断路（Open），1 代表接点通路（Close）。
当SPD0=SPD1=0 时，如果模式是Sz，则命令为0。若用户不需要使用模拟
电压作为速度命令时，可以采用Sz 模式可以避免模拟电压零点飘移的问题。如果模
式是S，则命令为V-REF，GND 之间的模拟电压差，输入的电压范围是-10V ~ +10V，
电压对应的转速是可以调整的（P1-40）。
当SPD0，SPD1 其中任一不为0 时，速度命令为内部参数。命令在SPD0 ~ SPD1
改变后立刻生效，不需要CTRG 作为触发。
内部寄存器参数设定范围为 -60000 ~ 60000，设定值 = 设定范围x 单位（0.1r/min）。
例：P1-09 = +30000，设定值 = +30000 x 0.1r/min = +3000r/min