位 置 控 制
误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
ALM Servo
Off
位 置 检 出
器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
校正异常 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 ALM Servo
紧急停止 紧急按钮按下时动作 WARN Servo
反 向 极 限
异常
逆向极限开关被按下时动作
WARN Servo
On
正 向 极 限
正向极限开关被按下时动作