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在1809年，乔治·居维叶将这个德国化石命名为翼手龙属（Ptero-dactyle）。之后因为科学名称的标准化，翼手龙属的正式属名改成Pterodactylus。
自从1784年在索伦霍芬石灰岩层（年代属于侏罗纪晚期）发现一个翼龙类化石后，当地沉积层已发现29种翼龙类。在1828年，玛丽·安宁（MaryAnning）在英国莱姆里吉斯发现的双型齿翼龙。在1834年，JohannJakob Kaup建立翼龙目（Pterosauria）；在早期的研究中，有时会采用Ornithosauria（意为“鸟类蜥蜴”）一词。专业恐龙模型出租-恐龙展模型供应-会动会叫恐龙模型厂家，恐龙模型出租，河南恐龙展厂家，恐龙模型厂家，恐龙模型供应厂家。专业恐龙模型出租-恐龙展模型供应-会动会叫恐龙模型厂家，恐龙模型出租，河南恐龙展厂家，恐龙模型厂家，恐龙模型供应厂家。专业恐龙模型出租-恐龙展模型供应-会动会叫恐龙模型厂家，恐龙模型出租，河南恐龙展厂家，恐龙模型厂家，恐龙模型供应厂家。大多数翼龙类化石不是保存良好。它们的骨头是中空的，当沉积物堆积在它们身上时，骨头会被压平。目前保存良好的化石在1974年发现于巴西的AraripePlateau。当沉积物堆积到这些化石上时，沉积物会压缩骨头，而非压碎骨头。
