三角龙模型出租商业恐龙展租赁坦尚尼亚与莫里逊组两地在较早期曾经非常接近，莫里逊组位于落矶山脉的东部。在这个挖掘团队的三个科学家中，沃纳·詹尼斯（WernerJanensch）在1910年发现这是一个剑龙类化石
而Edwin Hennig在1915年叙述钉状龙。
钉状龙的已发现化石包含：一个接近完整的尾巴、骨盆、数节背椎。沃纳·詹尼斯（WernerJanensch）利用这些化石，重建出一个钉状龙的骨架模型，在柏林自然史博物馆展出。在2006到2007年间 ，博物馆将这个骨架拆除，并组架出新的骨架模型。除此之外，一个颅骨与尖刺化石曾存放在柏林洪堡大学的洪堡博物馆，但洪堡博物馆在第二次世界大战中遭到轰炸，而这些化石一度被认为已经遗失了。但是，在博物馆的地下储藏室，发现了颅骨部分。
模式种是埃塞俄比亚钉状龙（K.aethiopicus），也是现存的唯一种。在1914年，查尔斯·怀特尼·吉尔摩尔（Charles W.Gilmore）在美国怀俄明州发现的一些零碎化石，被命名为长刺剑龙（Stegosaurus longispinus） ，有可能是钉状龙的北美洲物种 。