注意事项:AO 表示模拟量指令,模拟量指令分为速度模拟量指令(ASPEED+/ASPEED-)和转矩模拟量指
令(ATORQUE+/ATORQUE-),AGND 表示模拟地
(1) 模拟地(AGND)必须与控制器的模拟量输出端口(或模拟量电源)的0V 对接共地;
(2) 模拟量电源由用户自备,电压范围为-10V~+10V;
(3) 建议采用屏蔽电缆连接,减小噪声干扰;
(4) 模拟输入接口存在零偏(0V 时电机会低速转动)是正常的,可通过调整参数PN16(转矩模式)和PN19
(速度模式)或自动零漂调整功能(见4 章4.2.7 节)对零点偏移量进行补偿;
3.7.8 编码器差分信号反馈输出接口接线方法
差分接收器接收信号接线图光电耦合器接收信号接线图