相脉冲 计数设定
检测到编码器 Z相脉冲输入时，让参数 相脉冲输入时，让参数 P=E40 P=E40P=E40
E41E41
定位时目标脉冲值
设定位控制时目标置的脉冲值
E42E42
外部输入脉冲倍率 ×
外部输入脉冲的电子齿轮比（分） ×
E43E43
外部输入脉冲倍率÷
外部输入脉冲的电子齿轮比（分母） ÷
P
I
参
数
E5 0
比例增益
设定速度环比例项的值
E5 1
积分增益
设定速度环积分项的值
E5 2
零速 电流增益
设定控制器输出电流增益，决和转矩大小
当负载较大时，增这两个参数的值
E5 3
电流增益
E5 4
电流增益变换点
设置电机的流增益变换点
一般定为基频E55E55
速度环积分时间
设定速度环积分时间
当电机在加速或减过程中抖动，增大积分时间
E56E56
稳速时积分间补偿
E57E57
加速时积分间补偿
E58E58
减速时积分间补偿
功能选择
E6 0
电机编码器选择
0：光电编码器， 1：旋转变压器
E6 1
外部输入脉冲选择
0：AB 脉冲（ 4倍频）， 倍频）， 1：方向 +脉冲， 2： CW 脉冲 ，3：AB 脉
