军模展厂家军事模型生产基地开动运兵车厂家军事展出售，军事模型展厂家，军事模型展价格在国防委员会对哈尔科夫工厂设计出的A-20不是太满意的情况下，科什金又提出用新型的BD-2柴油发动机安装在新的坦克上， 
在速度更快的前提下兼顾装甲防护。而BD-2发动机功率高达540马力，是后来的V-2坦克发动机的前身，同时悬挂部分也做出了相应的调整，使A-32达到每小时70千米的速度，也有着每秒40度的转向能力。， 再加上L-10U型76.2毫米火炮，火力也很出色。1939年9月德国闪击波兰，斯大林表示对新坦克进一步提高防护就可以投入量产，在装甲加强、火炮换为L-11型76毫米火炮的A-32坦克，拥有了一个更响亮的名字——T-34中型坦克， 以纪念苏联1934年发布的大规模发展装甲部队的法令 。
哈尔科夫工厂按照国防委员会的要求，对T-34坦克采用比A-32坦克更厚的装甲以及更加强力的火炮和更加可靠的传动装置。1940年1月，工厂生产出两辆T-34坦克的原型车。科什金为了测试这款坦克， 亲自率领2辆T-34坦克进行哈尔科夫－莫斯科－斯摩棱斯克－基辅－哈尔科夫的长途行驶试验，给在莫斯科观摩试验的斯大林留下深刻印象。由于积劳成疾，科什金因患肺炎于1940年9月26日病逝，终没有看到绝笔之作T-34的精彩表现。 其助手莫洛佐夫接替了他的工作，终完成了研制 。