数字输出 31 DI7- 数字输入
17 VDD
+24V 电源输出
2 DO3- 数字输出 （外部 I/O用） 32 DI6- 数字输入
18 T_REF
模拟命令输入转
3 DO3+ 数字输出 矩 33 DI5- 数字输入
19 GND
模拟输入信号的
4 DO2- 数字输出 地 34 DI3- 数字输入
20 V_REF
模拟命令输入速
度(＋)
5 DO2+ 数字输出
35 PULL HI
指令脉冲
的外加电
21 OA 源
编码器A 脉冲输
出
6 DO1- 数字输出
36 /HPULSE
高速位置
(－)
22 /OA
编码器 /A 脉冲
输出
7 DO1+ 数字输出
37 /SIGN
位置指令
23 /OB 符号(－)
编码器 /B 脉冲
8 DI4- 数字输入
38 HPULSE
(＋)
24 /OZ
编码器 /Z 脉冲
