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电机，无论其类型如何，都需匹配某种类型的控制器，这些控制器的特性和复杂性可能有所不同，这主要取决于特定电机的功能。电机控制机构Zui简单的例子是一个将电机与其电源相连的常规开关，此开关可以是手动控制器，也可以是连接到自动传感器的继电器，用于启动和停止电机。
面对“对的时间”之前，还有一项“送电”的事前工作需准备，也就是需要确定驱动电路。它所担任的角色是如何设计可控制的供电系统，它需要具体以下信息，以确保可线路板设计和散热设计，电子元器件等硬件满足系统需要。

• 供电能力大小，需与电机的规格相匹配；

• 接收控制命令操作，需与控制器搭配；

• 电源传输效率，信号及电源可正常传输，不受到其他信号或电磁波干扰；

• 系统置于操作环境下，是否可以正常运作；

• 安全防护能力。

有了完善的驱动电路后，才能确定“对的时间”，虽然使用时间是名词，但其真正表示的意思为“位置”，即为电机转子的旋转的相对位置，或可称为角度。要做到“对的时间”，第一关是获得电机转子正确的位置，即需依赖位置传感器的运用。然而位置判断会受到传感器解析度、安裝位置、信号处理、资料传输、编程计算等产生误差的现象，其可能原因分析如下：