上位机进行完定位及插补计算后,将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器,由伺服驱动
器进行位置指令和位置反馈的比较操作,即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了
位置控制环。
作为位置指令的脉冲串,可以是下面三种的任一种形式,在伺服驱动器侧可以通过设定用户常
数(Z 轴电机对应PA14 或X 轴电机对应PB14)进行选择:
1) 符号位+ 脉冲列
2) 具有90°相位差的两相脉冲序列
3) 正转脉冲序列+ 反转脉冲序列
1.1.2 速度选择控制方式
通过设定伺服驱动器的内部参数,每个轴都可以通过外部端子选择工作在预先设定的速度下,
详细操作方法请参