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不过，59-2A坦克在电台性能、自动灭火抑爆系统反应时间和效能等方面，与装备引进设备的59-2坦克相比要稍逊一筹。尽管如此，59-2A中型坦克，是完全利用中国自己的技术对老装备改造的成果，它性能稳定 ，工作可靠性较好，对原59式坦克的工艺继承性强、成本低、便于组织批量生产，特别是采用的新工艺、新材料、新技术和良好的维修、使用性能，受到试验部队的高度评价。所以，59-2A中型坦克可以称得上。
在59-2A中型坦克基础上，还研制了59-2A式扫雷坦克和59-2A式指挥坦克。59-2A式扫雷坦克与59-2A式中型坦克的主要区别是，将车首安装的推土铲，换为机械扫雷器；59-2A式指挥坦克则增装1部CWT-176型坦克电台，并相应减少3发炮弹 。
59-D1坦克时至20世纪90年代， 
世界战争形态开始由机械化战争向信息化战争转变，新军事革命不仅给军队体制编制、作战理论等诸多领域带来了巨大的冲击，也给军队信息化建设带来了机遇和挑战；美军数字化部队的出现，进一步激发了发展数字化坦克装甲车辆的欲望。与此同时，中国装甲机械化部队的装备有了较大的改善，一批新型二代坦克陆续装备部队。尽管以59-2坦克为典型代表的59中型坦克改造取得了成功 ，但是，其总体性能仍难以与国外二代坦克相抗衡 。
1990年7月，机关根据装备发展的需要，及时作出了运用现代新技术对59式中型坦克进行重大改造的决定。相关单位立即进行了方案论证和可行性分析。1991年6月，军方和地方工业部门对59坦克重大改造的方案进行了研究。同年7月，军地双方经深入研究后确定了59式坦克重大改进的方案。