要使用内部位置指令，需要配置以下参数，具体参见表6-2和表6-3。
表6-2 内部多段位置指令配置参数
P08.00
单位由P08.05决定
多段预置位置指令执行
方式
0：单次运行
1：循环运行
2：DI端子切换运行
3：通信切换运行
4：单次连续运行
5：循环连续运行
P08.01 起始段序号
P08.01的值不大于P08.02的设定值，当P08.01无法改得更大时，
先把P08.02改成期望的Zui大值，再修改P08.01
P08.02 终点段序号P08.02的值不小于P08.01的设定值
P08.03
暂停再启动之后剩余段数
处理方式
0：运行剩余的段
1：从起始段运行
P08.04 位置指令类型
0：相对位置指令
1：位置指令
P08.05 等待时间的单位0：ms
1：s
P08.06 第1段位置指令长度单位是用户指令单位
P08.08 第1段Zui大运行速度单位是 RPM
P08.09 第1段加减速时间单位是毫秒
