郑州新代伺服驱动器一体放大器维修syntec大家都在找
更新:2025-01-31 08:04 编号:10101434 发布IP:171.8.152.149 浏览:112次- 发布企业
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- 伺服电机维修,伺服驱动器维修,变频器维修,数控系统维修,触摸屏维修
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详细介绍
抢断定位也是一种内部位置指令形式,在位置控制模式下,可以在任意时刻,打断正在执
行的位置指令(无论外部脉冲指令还是其余内部位置指令),转去执行用户指定的一段位置指
令,参见图6-7。
t
指令速度
图中细线条部分是当前正在执行的位置指令,执行到t1时刻触发了抢断
定位,粗线条表示执行抢断定位指令。图中阴影部分的面积之和就是抢
断定位的位置指令长度。
Δt1、Δt2、Δt3、Δt4是抢断定位的加减速时间
t1
Δt1
Δt2
Δt4
Δt3
图6-7 抢断定位指令执行示意图
伺服ON
输入抢断
触发信号
已启用了抢断
定位(P08.86
不为0)
执行抢断
定位指令
完成之后处于
锁定状态
自动解除
锁定?
是
否
停止给指令
需要选取任意DI,配置DI
功能34(抢断定位触发信
号)
DI解除锁定?
解除锁定之后才能执行抢
断定位,否则给触发
信号,也不会执行。
P08.86设置为1和3时,定位完
成后自动解除锁定;设置为2和
4时,需要DI功能26有效,才能
解除锁定,此时需要选取一个
DI端口,配置DI功能26(解除
抢断定位锁定状态)
正在执行
位置指令
P08.86可以启用或者禁用抢
断定位,修改这个参数需要
伺服OFF才能生效。除此之
外,还可以使用一个DI端口,
配置DI功能27(禁止执行抢
成立日期 | 2016年09月28日 | ||
法定代表人 | 庞顺利 | ||
注册资本 | 100 | ||
主营产品 | 伺服驱动器维修,伺服电机维修,数控系统维修,变频器维修,触摸屏维修,机床维修,工业机器人维修, | ||
经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发,销售及维修,自动化设备安装服务。 | ||
公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修,伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修,变频器维修,工业电源维修,工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修,目前已涉足多个行业,如:仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... |
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