当外部负载扭矩存在,而且使得电机作负功
平常电机用来作正功,电机扭矩输出方向与转动方向相同。但是有一些特殊场合,电机
扭矩输出与转动方向却相反。此时伺服电机即作负功,外部能量透过电机灌进驱动器。
下图所示一例,当电机作定速时外部负载扭矩变化大部分时间为正,大量能量往回生电
阻快速传递。
電機轉速
外部負載扭矩
電機輸出扭矩
電機輸出負功正功負功正功
外部负载扭矩所做负功:TL × Wr TL:外部负载扭矩
为了安全起见,使用者尽量以Zui安全的情形来计算。
例如:当外部负载扭矩为+70%的额定扭矩,转速达3000 r/min 时,那么以400W(额定
扭矩:1.27Nt-m)为例,使用者必须外接2 × (0.7× 1.27) × (3000 × 2 × π/60) =560W,40Ω
的回生电阻。
(2) 简易选择