运转至下一内部寄存器位置（仅适用于
Pr 模式）。
STEPD Pr -
运转至上一内部寄存器位置（仅适用于
C9/C10
STEPB Pr -
回转至第一定位点（仅适用于自动步进模
式）。
AUTOR Pr -
自动定位模式输入控制。此信号接通，自
动依据内部位置寄存器设定值的命令运
转，而位置间隔时间，请参考参数P2-52
~ P2-59 的设定，若有位置间隔时间没设
定的状况下，则不执行没设定位置间隔时
间的内部位置命令，跳至下个内部位置命
令。
GNUM0
Pt, Pr, Pt-S,
Pr-S
-
电子齿轮比分子选择0（可选择的齿轮比
分子值请参考P2-60 ~ P2-62）
GNUM1
电子齿轮比分子选择1（可选择的齿轮比
INHP Pt, Pt-S -
脉冲禁止输入。在位置模式下，此信号接
通时，外部脉冲输入命令无作用
STF
S, Sz, Pt-S,
Pr-S, S-T
启动速度命令正向运转
STB S, Sz, Pt-S,
Pr-S, S-T 启动速度命令反向运转
