先确认电机与驱动器之间的相关线路连接正确:
1) U、V、W 与FG 必须分别对应红、白、黑与绿线。如果接错,电机运转将会出现不
正常,电机地线FG 务必与驱动器的接地端子连接,接线请参考3.1 节。
2) 电机的编码器连线已正确接至CN2:如果只欲执行JOG 功能,CN1 与CN3 可以不
用连接(请参考5.3),CN2 的接线请参考3.1 与3.4 的内容。
危险:请勿将电源端(R、S、T(L1M, L2M))接到伺服驱动器的输出(U、V、W),否则将
造成伺服驱动器损坏。
(二) 连接驱动器的电源线路
将电源连接至驱动器,电源接线法请参考 3.1.3。
(三) 电源启动
包括控制回路(L1、L2)与主回路(R、S、T (L1M, L2M))电源,当电源启动,驱动器
画面为:
因为出厂值的数字输入(DI6 ~ DI8)为逆向运转禁止极限(CWL)与正向运转禁止极限
(CCWL)与紧急停止(EMGS)信号,若不使用出厂值的数字输入(DI6 ~ DI8),需调
整数字输入(DI)的参数P2-15 ~ P2-17 的设定,可将参数设定为0(Disable 此DI 的
功能)或修改成其他功能定义。
若上一次结束时,驱动器状态显示参数(P0-02)设定为电机速度(06),则正常的画面