这是以主动轴(master)为基准时同期从动轴(slave)相对的偏移误差值用
以显示伺服控制单元与指令值之间的误差量
如果使用简易 C 轴同期控制时以主动轴(master)为基准时同期从动轴
(slave)相对的偏移误差值用以显示指令值与C 轴控制单元之间的误差量
如果发生同期误差 请先检查同期轴之间应该设定相同的相关参数设定值
是否存在设定不相同的情况以防止误操作
指令误差值用下列计算公式计算
指令误差 = command S − command M-Δ
command S 从动轴的指令值
command M 主动轴的指令值
Δ 选择同期运转后的 command S –command M
ERR FB 这是以主动轴(master)伺服电机为基准时同期从动轴(slave)相对的伺服反
馈误差值用以显示实际机械位置的误差量
如果使用简易 C 轴同期控制时以主动轴(master)C 轴伺服电机为基准时
同期从动轴(slave) 伺服电机相对的反馈误差值用以显示实际机械位置的
误差量同期误差检查主要检查此误差值
FB 误差 = FB S-FB M-Δ
FB S 从动轴的反馈值
FB M 主动轴的反馈值
Δ 选择同期运转后的 FB S -FB M
MACHINE 显示主动轴(master)的机械位置