5.1 手动、点动运行
用户第一次使用伺服单元时，建议先在不连接负载的情况下进行手动或点动运行。确
保伺服单元与电机在经过搬运、振动、安装后能够正常工作。
在不连接负载的情况下，确定驱动装置能正常工作后，连接CN1 控制信号，根据用户
实际需要，进行速度方式或位置方式的调试与运行。
在信号连接、参数设置、电机运行等调试都正常后，再连接负载进行带负载运行。
进行手动、点动运行，首先按照〈3.2.1 节伺服单元主回路连接图〉正确连接伺服单元和电机，
并确保电机与负载脱开，正确接线后，进行上电前的检查，检查项目下表所述：
检查项目 检查方法
伺服单元、电机的规格是否匹配。
查阅使用手册核对伺服单元、
电机的铭牌。
是否连接了正确的断路器、
接触器、隔离变压器。
参照附录B 外围设备的选择
R、S、T、PE、P、B1、B
与 U、V、W、PE 是否接线正确。
确认现场电源电路，有必要时，
可以用万用表进行测量。
电机编码器反馈信号线是否正确连接。查阅使用手册3.4 节。
主回路端子螺丝是否紧固。请用螺丝刀检查是否有松动的地方。
确认连接正常后，可以接通电源。上电时序如下：
主回路电源
OFF
ON
驱动器报警信号
有
无
Srdy信号
控制板电源
上位机输出使能信号
用
