代碼 變數名稱 / 屬性 內容說明
120 (78h) 通訊錯誤率
當此數值持續累加時，代表通訊遭受干擾。在無干擾環
境下，此數值需為固定值。(除了L 機種皆適用)
123 (7Bh) 面板監視傳回值 傳回面板監視時，面板顯示的監視數值。
-80 編碼器通訊錯誤率
當此數值持續累加時，代表通訊遭受干擾，在無干擾的
環境下，此數值須為固定值。
-91
過負載(AL006)
保護計數
顯示馬達在運轉過程中的負載情形，當數值到達
後，即跳異警AL006。
-111
回生錯誤(AL005)
當回生計數的數值到達後，即跳異警AL005。
-124 編碼器溫度 觀看編碼器溫度。
-169
回生電阻過負載
(AL086)保護計數
驅動器電容能量釋放到回生電阻時，回生電阻平均消耗
的功率，單位為百分比(%)，當數值到達後，即
跳異警AL086。
-202 馬達電氣角角度 目前電氣角角度x 4。
-207 回生電阻消耗功率
驅動器電容能量釋放到回生電阻時，回生電阻當下消耗
的功率，單位為百分比(%)。
