監視變數依代碼順序說明如下：
代碼 變數名稱 / 屬性 內容說明
000 (00h) 回授位置(PUU) B
馬達編碼器目前回授的位置座標，單位為使用者單位
PUU。
001 (01h) 位置命令(PUU) B
位置命令的目前座標，單位為使用者單位PUU。
PT 模式：代表驅動器接收的脈波命令數。
PR 模式：位置命令的絕對座標值。
002 (02h) 追隨誤差(PUU) B
濾波前的位置命令與回授位置的差異值，單位為使用者
單位PUU。
003 (03h) 回授位置(pulse) B
馬達編碼器目前回授的位置座標，單位為編碼器單位
pulse。
004 (04h) 位置命令(pulse) B 位置命令的目前座標，單位為編碼器單位pulse。
005 (05h) 追隨誤差(pulse) B
位置命令與回授位置的差異值，單位為編碼器單位
006 (06h) 脈波命令頻率 B
驅動器接收到脈波命令的頻率，單位為Kpps。適用於
PT / PR 模式。
007 (07h)
速度回授
B D1 Dec
馬達目前轉速，單位為0.1 rpm。
此數值有經過低通濾波，數值較穩定。
008 (08h)
速度命令(類比)
B D2 Dec
由類比通道輸入的速度命令，單位為 0.01 伏特(Volt)。
009 (09h) 速度命令(整合) B
整合的速度命令，單位為0.1 rpm。
來源為類比、暫存器或位置迴路。
010 (0Ah)
扭力命令(類比)
由類比通道輸入的扭力命令，單位為0.01 伏特(Volt)。
011 (0Bh) 扭力命令(整合) B
整合的扭力命令，單位為百分比(%)。
來源為類比、暫存器或速度迴路。
012 (0Ch) 平均負載率 B
驅動器輸出的平均負載比率(每20 ms 的移動平均值)，
單位為百分比(%)。
013 (0Dh) 峰值負載率 B 驅動器輸出的Zui大負載比率，單位為百分比(%)。
014 (0Eh) DC Bus 電壓 B 整流後的電容器電壓，單位為伏特(Volt)。
015 (0Fh)
負載慣量比
負載慣量與馬達慣量的比率，單位為0.1 倍。
016 (10h) IGBT 溫度B IGBT 的溫度，單位為°C。
017 (11h)
共振頻率
B Dec
系統的共振頻率，包含2 組頻率：F1 與F2
面板監視時，按下SHIFT 鍵可切換兩者顯示：
F2 無小數點，F1 顯示1 位小數點。
通訊(參數映射)讀取時：
低位元(Low WORD)傳回頻率F2。
高位元 (High WORD)傳回頻率F1。
