接线端子号 接线端子标记 数据信号名字 作用
1 EN
伺服电机也就能 伺服电机也就能输入端子
EN ON：容许控制器工作中
EN OFF：控制器关掉，停止运行，
电动机处在自由状态
注1：当从EN OFF 打进EN ON 前，
电动机一定要静止不动的；
注2：打进EN ON 后，Zui少等候50ms
再输入命令；
注3：能通过主要参数STA-6 设定屏蔽掉此
作用，或始终使电源开关ON。
2 A-CL 警报消除 警报消除输入端子
ACL ON：消除系统报警
ACL OFF：维持系统报警
3 CLEE 误差记数
器清零
部位误差电子计数器清零输入端子
CLEE ON：位置控制时，部位误差记数
4 INH 命令单脉冲
严禁
部位命令单脉冲严禁输入端子
INH ON：命令单脉冲键入严禁
INH OFF：命令单脉冲键入合理
5 L-CCW CCW 推动
L-CCW（逆时针）推动严禁键入端
子
OFF：CCW 推动容许
ON：CCW 推动严禁
注1：用以机械设备超限额，当电源开关ON 时，
CCW 方位转距维持为0；
注2：能通过主要参数STA-8 设定屏蔽掉此
作用，或始终使电源开关OFF。发那科6240伺服放大器维修
