设置电动机速度换算VLMT( Zui高转速×1.15) 后的速度环增益值与VCS(SV029:速度环增益值变动逐渐速率)。
在抑止迅速走刀等高速运转噪声等的情形下应用,当速率超过VCS 的预设值时,速度环增益值可能减少。未使
耗时,请设成“0”。
--- 设置范畴---
-1000 ~ 30000
在全闭环中产生极限值循环系统,或是精准定位时发生过充时设置此参数。根据SV027/bit1,0 挑选速度环延迟时间赔偿方
式。
一般应用“ 转换种类2”。转换种类2 要在部位误差变成0 后,根据减弱速度环
超前补偿,抑止过冲的产生。
设置本主要参数时,请尽快设置扭距赔偿(SV032)。
0 ~ 32767
设置速度环积分控制的增益值。
规范预设值 :1364
SHG 操纵后的指标值:1900
以每一次100 上下幅度作出调整。
高速切削中,假如想提升轮廊转向精密度,需通过扩大预设值作出调整。
部位误差不稳时( 引起10 ~ 20Hz 的震动时),需通过降低预设值作出调整。
1 ~ 9999
设置每件电动机的数值。
请设置规范主要参数一览表中每件电动机的指标值。
1 ~ 20480
1 ~ 8192