命令接线端子XS3
表5.4 命令数据信号接线端子XS3
接线端子号 接线端子
标记
数据信号名字 作用
1 -CB 伺服电机-B 相输
出
伺服电机-B 相输出端子
2 CB 伺服电机 B 相输
伺服电机B 相输出端子
交流伺服电机的光电编码器B 相脉冲输出
3 -CA 伺服电机-A 相输
伺服电机-A 相输出端子
4 CA 伺服电机 A 相输
伺服电机A 相输出端子
交流伺服电机的光电编码器A 相脉冲输出
14 -CZ 伺服电机-Z 相输
伺服电机-Z 相输出端子
15 CZ 伺服电机 Z 相输
伺服电机Z 相输出端子
交流伺服电机的光电编码器Z 相脉冲输出
5,18 -CP
6,19 CP
命令单脉冲PLUS
键入
7,20 -DIR
8,21 DIR
命令单脉冲SIGN
外界命令单脉冲输入端子
注1：由主要参数22 设置单脉冲输入方式
①命令单脉冲 标记方法
②CCW/CW 命令单脉冲方法
③2 相命令单脉冲方法
9 SM 速率意见反馈监控
数据信号
速率意见反馈监控接线端子
模拟量输出
10 IM 转距 /电流量监
视数据信号
转距/电流量监控接线端子
11，24 AN 模拟输入正端 仿真模拟输入指令正端
12，13 AN- 模拟输入负端 仿真模拟输入指令负端
25，26 GN 数字信号地 数字信号地接线端子
22，23 5V 电源输出
16，17 GD 电源输出-
控制回路5V 开关电源和参照地
