A.85值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 值编码器错误 值编码器一转的脉冲数异常
A.81 值编码器备份错误 值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 值编码器和数校验错误 值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误 值编码器的电池组电压异常
A.84 值编码器数据错误 收受的值数据异常
A.85 值编码器超速 值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
