裝
RevisionNov, 201 6 2-1 3
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旋转电机:
回生能量选择(a)当外部负载扭矩不存在
(1) 物体运动方向;(2)电机出力方向;(3)减速时所产生的回生能量
若电机运作方式为往覆来回动作,回生电阻将消耗多余的回灌能量。在此将提供二种回生电阻的选定方式,回生能量计算与简易选择。下表提供能量计算的公式供使用者参考并计 算所需要选择的回生电阻。
驱动器(kW)电机转子惯量(× 10-4kg.m2)
空载3000r/min到静止的回生能量 Eo (joule)
电容Zui大回生 能量Ec(joule)
低
惯
量0.05ECM-A3L-C□1040F□2□3 1 0.0231 0.1 1 8.420.1 ECM-A3L-C□10401□2□3 1 0.0405 0.20 8.420.2 ECM-A3L-C□10602□2□3 1 0.09 0.45 8.420.4 ECM-A3L-C□10604□2□3 1 0.1 5 0.74 8.420.4 ECM-A3L-C□10804□2□3 1 0.352 1 .76 8.420.75 ECM-A3L-C□10807□2□3 1 0.559 2.5426.21
中惯 量 1 .0ECMC-C□11 010□2□3 2.65 1 3.1 26.21 1.0 ECMC-E□1 1 31 0□2□3 8.41 1 8.48 26.21 1.5 ECMC-E□1 1 31 5□2□3 1 1 .2 24.62 26.212.0 ECMC-E□1 1 320□2□3 14.6 32.09 34.942.0 ECMC-E□1 1 820□2□3 34.7 76.26 34.943.0 ECMC-E□1 1 830□2□3 55 1 20.88 34.943.0 ECMC-F□1 1 830□2□3 55 67.9934.94
高
量0.05ECM-A3H-C□1040F□2□3 1 0.043 0.21 8.420.1 ECM-A3H-C□10401□2□3 1 0.0742 0.37 8.420.2 ECM-A3H-C□10602□2□3 1 0.25 1 .24 8.420.4 ECM-A3H-C□10604□2□3 1 0.45 2.23 8.420.4 ECM-A3H-C□10804□2□3 1 0.914 4.558.42