各控制模式下默认的DO信号说明如下：
DOPT/PR/通讯模式速度/扭矩模式接线方式
信号名称(参考3.3.3)说明信号名称说明 DO1 SRDY伺服准备完成SRDY伺服准备完成C5/C6 DO2ZSPD 电机零速度ZSPD电机零速度DO3HOME 原点复归完成TSPD目标速度到达DO4TPOS 目标位置到达TPOS目标位置到达DO5ALRM 伺服警示ALRM伺服警示DO6 - - --
如果默认的DI/DO信号无法满足需求，自行设定DI/DO信号的方法也很简单，DI1 ~ 10
与DO1 ~6 的信号功能是根据下表参数做设定。在对应参数中输入DI码或DO码，即可设定此 DI/DO的功能。
信号名称CN1脚位对应参数信号名称CN1脚位对应参数
标准DI DI1 - 9P2.01 0
标准DI DI6- 32P2.01 5 DI2- 1 0 P2.01 1 DI7- 31 P2.01 6 DI3- 34 P2.01 2 DI8- 30P2.01 7 DI4- 8 P2.01 3 DI9- 29 P2.036 DI5- 33 P2.014 DI1 0- 38P2.037
标准
DO DO1 +7 P2.01 8
DO DO4+1 P2.021 DO1 - 6 DO4- 26 DO2+ 5 P2.01 9 DO5+ 28 P2.022 DO2- 4 DO5-27 DO3+ 3 P2.020 DO6+ 46 P2.041 DO3- 2 DO6-40
