Err13.0主电源不足电压保护（PN）； Err13.1 主电源不足电压保护（AC）
原因：
在Pr5.08=1时，L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中，在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
100V的产品：约DC80V（约AC55V）
200V的产品：约DC110V（约AC75V）
400V的产品：约DC180V（约AC125V）
①电源电压低。发生瞬间停电
②发生瞬间停电
③电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。
④缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
⑤驱动器故障（电路故障）
处理：
测量连接器及端子台的L1，L2，L3的线间电压。
①提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因，接通电源。
②尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。
③提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。
④正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200V使用L1。L3。
⑤更换新的驱动器。
Err 14.0过电流保护；Err14.1 IPM异常保护
在逆变器上流动电流超过规定值。
①驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
②电机电缆U，V，W短路。
③电机电缆接地。
④电机烧毁。
⑤电机电缆接触不良。
⑥由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨功率模块过热保护。
检查电机电缆是否短路等。
①拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。
②检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。
⑤检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。
⑥更换驱动器。请勿通过接头，切断伺服进行运转，停止操作。
⑦接通伺服100ms以后，再输入指令。
⑧更换驱动器。
⑨提升驱动器，电机容量。延长加减速时间。减小负载。
Err14（A4、A系列）Err14.0、Err14.1（A5、A5Ⅱ、A6系列）
Err 15.0过热保护
驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
①驱动器的周围温度超过规定值。
②过负载。
①改善驱动器的周围温度及冷却条件。
②提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
