松下A5系列伺服驱动器报11/12/13报警代码技术维修
代码：11 保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1）交流电源电压太低。瞬时失电。
2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1）提高电源电压。更换电源。
2）增大电源容量。
3）请换用新的驱动器。
代码：12 保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压高。
1）未接再生放电电阻。
2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容
性负载。
1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电
阻没有真正地接入。请换一个。
2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
代码:13 保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。北京天浦正达，工控设备维修。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5）驱动器（内部电路）有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源容量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。
5）请换用新的驱动器。
代码：15 保护功能：电机和驱动器过热
故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1）驱动器的环境温度超过了规定值。
2）驱动器过载了。
应对措施：
1）降低环境温度，改善冷却条件。
2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。
