23 trq t
基速区输出转矩相对性额定值转
矩百分数
百分数（％）
24 HF HF 转差率 HZ（Hz）
25 InEr I
自学习所得惯性力（包含负荷
惯性力和电动机本身惯性力）
kg.平米
（Kg.m2）
26 InEr-r I 自学习所得惯性力比 百分数（％）
27 tPon-L － 此次启动至今通过
的时间也
底位 钟头.min.分秒
28 tPon-H d 上位 日数
29 tSon-L － 此次启动至今电动机
插电的时间也
30 tSon-H d 上位 日数
31 APon-L － 控制器总计开机后
间
32 APon-H d 上位 日数
33 ASon-L － 控制器在电动机插电
条件下的总计工作中
时长
34 ASon-H d 上位 日数
35 ItP C 功率模块环境温度 ℃（℃）
36 GEAr n 现阶段减速箱挡位 －
37 SSPd r
车床转速（即电机功率通过
齿轮传动比以后的值）
转/分（rpm）
38 NQ q 陷波过滤器品质因素 －
39 SPRI C 伺服控制系统需求弹性 Nm/rad
40 DAP B 伺服控制系统阻尼比 Nm/rad/s
41 oE E 定项偏差（主轴轴承视角） 0.01 度（0.01°）
42 or r 定项齿轮比 0.01
43 bUS-Pd － － －
44 bUS-Er － － －
45 EnC-tP － 电机编码器种类 －
46 tAb_L d 回转台一转内部位低6 位
命令企业
47 tAb_H d 回转台一转内部位高4 位
48 Enr_L E 串行通信伺服电机拓展单圈低6 位
转（r）
49 Enr_H E 串行通信伺服电机拓展单圈高4 位
50 EtP C 内部结构环境温度 ℃（℃）
51 rEE_L P
电机编码器与外界伺服电机位
置误差低6 位
0.001r
52 rEE_H P
置误差高4 位
