长垣数控设备维修安川伺服电机840故障一站式服务总行

各类实际操作实行需要标准和注意事项如下所示表所显示：

表3-6 tU 作用常见问题

调节

实际操作

实行标准 常见问题

tU1

1．电动机终止转动

2．电动机轴联接正常的工作状况时负荷

（实行前不必须电动机也就能）

1．确定电动机转动不容易造成撞击或超

程；

2．当负载惯量明显转变，或A56 参

数被设为初始值后，请重新执行

tU1；

3．设备安装调试时请设定A91.2 主要参数为手

动应用tU1 结论，防止伺服控制系统负荷

惯性力大刚度低造成震动。

tU2 电动机终止转动

b-tU3

转动型

1．A01 主要参数

设为0，电

机不也就能

2．电动机轴断

开负荷联接

3．参考电动机

出厂铭牌，键入B

组参数

B00 ～

B07 项主要参数

1．请断掉负荷联接，并且在自学习的过程

中维持电动机为满载无转距振荡，不然

自学习结果有误；

2．尽量清除并固定不动电动机轴里的配件，

防止电动机转动时，配件飞出去导致人身安全

损害，或机器设备损害；

3．电动机额定转速约为额定转速附

近，请作业者与电动机拉开距离，防止

损害。

4．B01 主要参数（电机编码器种类）、B02

主要参数（电动机极对数）、B03 主要参数（额定值

工作频率）务必设定，其他主要参数（B00，

B04~B07）尽可能设定。

tU4

A-tU4

消除电动机串行通信编

码器单圈数据信息

控制器处在

伺服电机未也就能

情况

实行TU4 程序后，因为伺服电机肯定位

置更改，当数控机床应用位置时，

务必重新执行回零（回起点）实际操作。

b-tU4

消除外界串行通信编

tU5 正确的选择待设定定项位置参数

tU6 恰当设定主要参数，联接电动机

tU9 电动机避免能