启停特点调节
负载惯量与起停工作频率
当用以运行、终止频率高的场所时，首先应确定是不是在许可的工作频段内。允
许的工作频段随电动机类型、容积、负载惯量、电机功率的差异有所不同。在负载惯量
为M 倍电动机惯性力条件下，交流伺服电机许可的起停工作频率及介绍的加减速比如下所示：
表4-1 起停工作频率
负载惯量倍率 许可的起停工作频率
M ≤ 3 > 100 次/min；加减速比60ms 或者更少
M ≤ 5 60 - 100 次/min；加减速比150ms 或者更少
M > 5 < 60 次/min；加减速比150ms 之上
用KND 系统配本伺服控制器，在设备侧按以上设定加减速稳态值就可以。如
依然不可以符合要求，能降低电动机启动速度。
交流伺服电机产生的影响
不一样型号电动机许可的起停工作频率随负荷标准、使用时间等多种因素转变，请见电
机使用说明。
调节方式
一般应用前提下，负载惯量需在转子惯性力的5 倍之内。在负载惯量下使
耗时，可能发生减速时主电路过电压或制动系统出现异常，可采取以下方式解决：
（1）减少电动机启动速度
（2）增加系统软件侧的加减速稳态值
（3）组装外置的制动设备
（4）换为比较大惯性力的电动机
