位置控制运作
当A04 基本参数为PoS 时，控制器坚守在位置控制运行模式。
部位命令
部位命令来源于插口XS10。由A06 基本参数脉冲信号种类：
0：单脉冲 ＋ 方位
1：正单脉冲 ＋ 负单脉冲
2：AB 相单脉冲
电动机转动方
向
电机旋转方向在于：
（1）主要参数A05 设置；
（2）部位命令增加量的标记（由主要参数A59 和单脉冲键入方向决定）。
当A05 基本参数为0 时，若部位命令增加量为恰逢，则电动机正
向（CW）转动，若部位命令增加量为负数，则电动机反方向（CCW）
转动，若部位命令增加量为0，则电动机终止转动。
当A05 基本参数为1 时，若部位命令增加量为恰逢，则电动机反
向（CCW）转动，若部位命令增加量为负数，则电动机正方向（CW）
A05 主要参数 0 0 1 1
部位命令增
量标记
＋ － ＋ －
运动方向 CW CCW CCW CW
电动机通电机控制
制数据信号
电动机是不是插电在于：
（1）输入端子SVON；
（2）A13 主要参数。
当SVON 合理，或A13 基本参数为on 时，电动机插电鼓励；不然，
电动机关闭电源。
SVON A13 主要参数 电动机插电是否
合理 on √
合理 oFF √
失效 on √
失效 oFF ×
