基本参数及表明项平面图具体如下：
运作方位
操纵
A05 单脉冲方位
插口部位
命令
A06
A59
电子器件齿
轮比
C01
C02
微
分
速率前
馈过滤
馈增益值
C04 C03
部位增益值
C00 速率
-
部位意见反馈
速度控制
D00 D01 D02
D03 D04
A55 A56等主要参数
…
命令单脉冲
计数值
PLS 反齿
命令部位CPo
电动机部位PoS
位置误差EPo
A05主要参数
速率意见反馈
电机功率
SPEEd
基速区
转距trqn
转距意见反馈
转速比命令
CS
主轴轴承传动齿轮
箱作用
F20
F30
等
GR3:GR2:GR1
F28
指数值
过滤
C09
位置控制运行模式下，速度环加减速作用失效，这时需上台控制板完成加减法
速。当上台控制板部位命令单脉冲无加减速时（比如应用主轴直接控制控制器）
时，必须采用部位命令指数值过滤器（C09 主要参数）完成加减速。
位置控制运行模式下，dP 菜单栏的PoS、Cpo 和EPo 表明项均是反齿轮比之
后标值，即之上位控制板所给的单脉冲为基准，PoS 和Cpo 标值0 相匹配现阶段
平面坐标的起点，当实行tU2 程序后，因为平面坐标起点更改，这种标值也产生
转变。上台控制板所给的命令单脉冲总计计数值可以从PLS 表明项观查（命令脉
冲企业），tU2 实际操作清零PLS。伺服电机意见反馈值可以从EnC 表明项观查（伺服电机反
馈单脉冲企业）。
依据DI 数据信号GR3 GR2 GR1 标示的现阶段主轴轴承减速箱的挡位，电子齿轮比以后
的单脉冲速率被乘以减速箱齿轮比。比如，若通过电子齿轮比以后，在主轴轴承齿
轮箱作用功效以前的单脉冲速率为100rpm，GR3 GR2 GR1 为010，挑选第3
档，F22 为50（转动轴齿轮模数为50），F32 为100（从动轮齿轮模数为100），即减
传动比为1：2，则部位环输入单脉冲速率为100 × F32 / F22 = 200rpm。
此作用主要用于在位置控制方法中进行高低档刚性攻丝：无论减速箱处在哪一个档
位，数控机床根据单脉冲方位插口指定主轴轴承运动速度即是主轴轴承自已的运动速度，而
并不是电动机轴速度。
当不能使用主轴轴承减速箱作用时，设定F20~F27、F30~F37 主要参数为初始值1。
