印刷机伺服驱动器维修力士乐，东元伺服器十余年维修经验

十位：导出正负极

0：单正负极1：双极性

单正负极PID 控制方法时，PID 控制器的伤害始终为恰逢，低限为0。做为工作频率设置时，变频调速器的运转

方位由外界操纵指令明确，PID 导出无法改变运作方位。一般适用供电、供压忍不必须电机反转的

设备，参考图7-50-A。

双极性PID 控制方法时，PID 控制器的伤害为带符号数。做为工作频率设置时，变频调速器的运转方位由外界

操纵指令方位与PID 导出方位“异或运算”测算明确，PID 的导出可以选择运作方位。如果这时方向锁定

主要参数（F0.1.17）合理，PID 的高效导出将取肯定标值。参考图7-50-A 和图7-50-B。

时长

误差容许限制值[F7.0.22]

输出频率

PID 意见反馈

双极性PID 操纵时，输

出工作频率可以改变零线火线

图7-50-A 单正负极PID 控制方法图7-50-B 双极性PID 控制方法

F7.0.22 容许静态数据误差（相对性****设置） 设置范畴： 0.0~20.0% 在出厂值：5.0

控制板导出值相较于控制板给定值许可的*大偏差量。则当意见反馈值在*大偏差范围之内，控制板终止调

节。本的功能适度设定有利于兼具系统软件输出精密度和稳定性。

意见反馈量

给定量分析

静态数据误差

图7-51 静态数据误差平面图