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模拟输入接口是差分方式，根据接法不同，可接成差分和单端两种形式，

输入阻抗为10KΩ，输入电压范围是-l0V～+10V；

(2) 在差分接法中，模拟地线和输入负端在控制器侧相连，控制器到驱动器

需要三根线连接；

(3) 在单端接法中，模拟地线和输入负端在驱动器侧相连，控制器到驱动器

需要两根线连接；

(4) 差分接法比单端接法性能，具有更好的共模干扰抑制特性；

(5) 输入电压不能超出-10V～+10V 范围，否则可能损坏驱动器；

(6) 建议采用屏蔽电缆连接，减小噪声干扰；

(7) 模拟输入接口存在零偏是正常的，可通过调整参数PA46 对零偏进行补偿；

(8) 模拟接口是非隔离的(非绝缘)。