8.1 一览表的说明
（1）编号/名称/详细编号/详细名称
表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
（2）停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报
警及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。
（3）报警解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有○的任一种方法可以解除报警。排除报警发生原因后，自动解除
警告。报警解除在报警复位或再次接通电源时执行。
报警的解除 说明
报警复位 1. 通过输入信号使RES（复位）ON
2. 在伺服放大器显示部的当前报警显示状态中按下“SET”按钮。
3. 在MR Configurator2的“报警显示”窗口中“发生报警复位”按钮。
电源再接通 先关闭电源再接通。
（4）报警代码
将[Pr. PD34]设定为“_ _ _ 1”后可以输出报警代码。报警代码通过位0～位2的ON/OFF进行输出。警告
（[AL.91]～[AL.F3]）没有报警代码。表中的报警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。
在使用MR-D01扩展IO模块时，将[Pr. Po12]设定为“_ _ _ 1”后可以输出报警代码。报警代码通过位
0～位3的ON/OFF进行输出。
