意见反馈出现异常2：
在伺服电机上，在电机编码器与机械设备伺服电机位置数据信息间检验游过大偏差。在机床主轴上，检测出编号
装置的控制信号出现异常。
调 查 项 目调 查 结 果处 理SV SP
1 查验驱动单元侧电源插头及其伺服电机 掉下来。 恰当组装。
侧电源插头是不是掉下来。 未掉下来。 执行调查项目2。
○
贴近走线。
（遭受来源于电源插头的干扰）
2 查验编码器电缆是否和电动机开关电源 改进电缆走线方法。
线在同一穿线管中走线，及其二者
是不是接近且平行面走线。 将两者走线分离充足间距。 执行调查项目3。
3 电机接地线是不是只与永磁电机的 电机接地线电动机侧接地装置。 联接至驱动单元，整理后接地装置。
控制器相互连接？
（是否属于单点接地？）
单点接地。 执行调查项目4。 ○
4 断电，使用万用表查验伺服电机 存有联接欠佳。 拆换编码器电缆
电缆联接。
（是不是已屏蔽？）
联接正常的。 执行调查项目5。 ○
5 拆换别的驱动单元，查验常见故障出 报案由驱动单元传出。 拆换控制器
在控制器方面还是伺服电机上。 报案由伺服电机传出。 执行调查项目6。
6 查验伺服电机周边环境等存不存在
出现异常。
（比如：工作温度、噪音、接地装置）
依据周围环境异常原因解决。
7 确定SP019，SP020。 主要参数设置不正确。 恰当设置。
主要参数恰当。
