电源管理芯片过压：
电源管理芯片的过电流保护功效运作。
调 查 项 目调 查 结 果处 理SV SP
1 从模块接线端子及电机上拔下电 短路故障问题。或是堵塞断。 拆卸编码器电缆（U,V,W）。
源线（U,V,W），检查电源线插头间是
否短路故障问题，或者在走线两侧用万用
表确定是否导通。
正常。 实行调查项目2。 ○ ○
2 在 1 项状况下，用接地电阻表检查 低于1MΩ。（接地系统） 拆卸电机
电机的电缆护套。
（电机开关电源电路和地面间）
1MΩ 以上。（正常） 实行调查项目3。 ○ ○
3 检查基本参数设定值 未合理确定。 适当设定。
·参考调整关键点 已适当设定。 实行调查项目4。
○ ○
4 擅长晃动电源线插头，检查步进电机的插 掉下去。 适当拼装。
头（控制板侧以及交流伺服电机侧）是
否有掉下去。
未掉下去。 实行调查项目5。 ○ ○
5 关闭电源，用万用表检查交流伺服电机 存在连接较差。 拆卸编码器电缆
电缆线连接。 连接正常。 实行调查项目6。
6 明确要注意重现性。 临时性恢复正常，之后一会儿重现。 实行调查项目8。
从始至终重现。 实行调查项目7。
7 拆卸其他驱动单元，检查常见问题出 报警由驱动单元传来。 拆卸控制板
在控制板上还是交流伺服电机上。 报警由交流伺服电机传来。 拆卸交流伺服电机
8 检查驱动单元周围环境等存不存在
伤害。
（例如：操作温度、噪声、接地系统）
根据周边环境异常原因处理。
报案号
33
过电压：
主回路母线电压超过标准值。
1 是否使用了外部返生电阻 运用外部返生电阻 转至调查项目3
运用嵌入返生电阻 转至调查项目2
○
未连接。 开展连接。
电源线插头掉下去。
插头接触不良。
重新连接电源线插头。
更换插头。
2 P-D 接线端子排间是否正在连接短路线。
连接状态是否存在难点。
连接正常 转至调查项目6
3 所使用的返生电阻和驱动单元的组 构成有误 拆卸恰当返生电阻
合是否一致。 正常的的构成 转至调查项目4
4 返生电阻或返生电阻器电缆线连接 连接有误 再度走线
是否正确。 连接正常 转至调查项目5
返生电阻断掉或电阻值很大。 拆卸返生电阻
返生电阻电缆断掉 拆卸电缆
5 返生电阻或返生电阻器电缆是否断
线。卸除返生电阻接线端子排，用万用
表明确电阻值。 电阻值正常 转至调查项目6
有电流值限制。
速度过度充电。
6 启停稳定值过短。加速时电 提升加传动比常
