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 显示警告时

本节对显示警告时的处理方法进行说明。

“10. 2. 1 警告一览表” 中按照警告编号的顺序列出了警告名称、 警告内容以及警告代码。

“10. 2. 2 警告的原因及处理措施” 中列出了警告的原因及其处理方法。

10.2.1 警告一览表

警告一览表如下所示。

（注） 1. 如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码 （Pn001. 3=1） ” ， 则不输出警告代码。

2. 如果设定为 “不检出警告 （Pn008. 2=1） ” ， 则不检出所有警告。

警告显示 警告名称 警告内容

警告代码输出

ALO1 ALO2 ALO3

A. 900 位置偏差过大 积存的位置偏差脉冲超过了 设定的比例。 H H H

A. 901 伺服 ON 时位置偏差过大

伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了 设定

的比例。

H H H

A. 910 过载

是即将达到过载 （A. 710 或 A. 720） 警报之前的警告显

示。 如继续运行， 则有可能发生警报。

L H H

A. 911 振动

检出电机转速异常振动。 与 A. 520 的检出值相同， 通过振

动检出开关 （Pn310） 来设定为警报还是警告。

L H H

A. 920 再生过载

是即将达到再生过载 （A. 320） 警报之前的警告显示。 如

继续运行， 则有可能发生警报。

H L H

A. 921 DB 过载

是即将达到 DB 过载 （A. 731） 警报之前的警告显示。

如继续运行， 则有可能发生警报。

H L H

A. 930 **值编码器的电池故障 是**值编码器电池电压过低的警告显示。 L L H

A. 941

需要重新接通电源

的参数变更

变更了需要重新接通电源的参数。 H H L

A. 971 欠电压警告

是即将达到欠电压 （A. 410） 警报之前的警告显示。

如继续运行， 则有可能发生警报