tsunami津上走心机伺服驱动器维修数控系统一站式服务中心31

警告的原因及处理措施

10-22

10.2.2 警告的原因及处理措施

下表列出了警告的原因和处理措施。 如果按照下表进行处理后仍然无法排除故障， 请与本公司代理店或离您*

近的分公司联系。

警告 警告内容 原因 确认方法 处理措施

A. 900 位置偏差过大

伺服电机的 U、 V、 W

的接线不正确

确认电机主回路用电缆的接线。

确认电机电缆或编码器电缆有无接

触不良等问题。

伺服单元的增益

较低

确认伺服单元的增益是否过低。 通过**自动调谐等提高伺服增益。

位置指令脉冲的

频率较高

试着降低指令脉冲频率后再运行。

降低位置指令脉冲频率或指令加速

度， 或调整电子齿数比。

位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。

加入位置指令加减速时间参数

（Pn216） 等的平滑功能。

相对于运行条件，

位置偏差过大警

报值 （Pn520）

较低

确认位置偏差过大警报值 （Pn520）

是否适当。

设定适当的参数 Pn520 的值。

伺服单元故障 -

接通电源， 仍然发生警报时，

有可能是伺服单元故障。 更换伺服

单元。

A. 901

伺服 ON 时

位置偏差过大

伺服 OFF 时， 电

机在不清除位置

偏差脉冲的设定

模式下运行， 位

置偏差脉冲积留

过多

-

进行设定， 使在伺服 OFF 时清除位

置偏差脉冲。

或伺服 ON 时设定适当的位置偏差过

大警告值 （Pn528） 。

A. 910

过载警告

变为过载警报

（A. 710 A. 720）

之前的警告

电机接线、 编码

器接线不良或连

接不良

确认接线。

确认电机接线、 编码器接线是否有

问题。

电机运行超过了

过载保护特性

确认电机的过载特性和运行指令。

重新探讨负载条件、 运行条件。 或

者重新研讨电机容量。

由于机械性因素

而导致电机无法

驱动， 造成运行

时的负载过大

确认运行指令和电机速度。 改善机械性因素。

伺服单元故障 -

有可能是伺服单元故障。 更换伺服

单元。

A. 911 振动

检出电机转速异

常振动

确认电机的异常声音和运行时的速

度、 转矩波形。

降低电机转速或通过单参数调谐等

降低伺服增益。

转动惯量比

（Pn103） 的值比

实际值大或进行

了大的变动

确认负载转动惯量比。 适当的设定转动惯量比 （Pn103）