发那科系统21I-MB系列控制器及显示屏维修A02B-0285-B502

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发那科α系列主轴模块SPM 报警

一、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片
子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 
1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 

2．检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3．用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，
估计电机的实际速度是多少，让一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转
/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风
扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，
根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测
速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 

2．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

4．如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另
一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮）直流大保险烧断。1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直
流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。 

2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决
引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。 

五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 
2． 将主轴模块送修。

六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控
制板。 

2．如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

3．如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现
，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。 

2．用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制
底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好
。 

九、SPM的LED上显示12（ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指
令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 

2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即
使用万用表测量各点都正常，也要更换。

3．更换IGBT后，要更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和
10k，如果烧断，更换。

十、SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。 

十一、SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1． 如果有相同的两个主
轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。 

2．将SPM送修。

十二、SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报
警会消失。 

2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。编码器信号断线报警。1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波
形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。 

2．用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

3．更换SPM控制侧板。

十四、SPM的LED上显示30（ALM红灯点亮）。IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。1．对于SPM5.5、SPM11
（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。 

2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，
则更换控制侧板。 

2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，
一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

十六、SPM的LED上显示32 （ALM红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的RAM异常。更换控制侧板。 

十七、SPM的LED上显示33（ALM红灯点亮）。直流侧放电回路异常。1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。 

十八、SPM的LED上显示34 （ALM红灯点亮）。参数设定错误报警。1．检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133
），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。 

2．更换控制侧板。

十九、SPM的LED上显示51 （ALM红灯点亮）。直流侧低电压报警。1． 检查电源模块上是否有04（ALM），如果有，检查PSM故
障。 

2．如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。